Qu'est-ce qu'un robot collaboratif, et comment bien l'intégrer dans un processus de production ?

L’arrivée du robot collaboratif, également appelé cobot, a révolutionné le monde industriel. Ce dernier a été conçu pour travailler main dans la main avec l’homme dans l’objectif de le soulager dans la réalisation de tâches pénibles et répétitives.

Qu’est-ce qu’un robot collaboratif ?

Le cobot est le nom contracté donné à un robot de dernière génération qui dispose de la technologie de sécurité permettant de travailler à proximité des humains en toute sécurité.
Cette technologie consiste en de la surveillance des mouvements des axes motorisés pour éviter les chocs et les efforts trop importants, notamment avec une personne à proximité. Ce type de cobot se présente la plupart du temps sous la forme d’un bras ou d’un double bras robotisé et articulé, de petite taille et particulièrement léger. Il va servir à des taches nécessitant peu de force et pouvant être automatisées assez facilement. Certins fabricants en ont profité pour rendre la programmation plus simple et intuitive, voire de mettre en place des modes apprentissage des cobots.
Pour une tâche donnée, une personne peut se faire plus ou moins aider par le cobot, qui va effectuer la partie répétitive et à faible valeur ajoutée pendant que la personne se concentre sur le travail non robotisable.
Plus le niveau de collaboration va être intense, plus le travail va être partagé dans le même espace et sur la même tâche. Il existe même des cobots de manipulation de charge ou d’outil qui n’ont pas vocation à être indépendants, mais à collaborer avec l’opérateur qui reste toujours en charge de leur conduite.

Quels sont les avantages de la robotique collaborative ?

Dans beaucoup de cas l’utilisation du robot collaboratif peut être envisagée comme un robot ne nécessitant pas de barrière de sécurité physique. Cela permet une intégration dans un espace restreint, à faible cout et relative simplicité.
1. Flexibilité : très facilement paramétrable, il est multitâche et s’adapte rapidement au changement d’environnement ou de travail effectué.
2. Qualité : il diminue le risque d’erreurs découlant de la gestion manuelle ;
3. Sécurité : il est à même de prendre en charge les opérations les plus dangereuses pour minimiser le risque de dommage pour l’opérateur ;
4. Productivité : il permet de réaliser les tâches les plus lourdes sans interruption permettant ainsi un gain de performance ;
5. Économie : On note un temps de retour su investissement rapide pour les projest de cobots réalisés;
6. Réduction des TMS : il soulage l’humain et évite l’apparition de troubles musculo- squelettiques, première cause de maladie professionnelle indemnisée en France.

Comment bien intégrer le robot collaboratif dans son processus de production ?

La mise en place d’un cobot change en profondeur la manière de travailler. Tout doit être étudié et vérifié pour garantir des conditions de travail optimales aux opérateurs. Cela inclut les fonctions de sécurités intégrées au robot, mais également tous les paramètres externes qui peuvent interférer avec son utilisation.
En effet, le robot collaboratif est fait pour travailler étroitement avec l’homme, ils cohabitent sur le même espace travail sans aucune barrière entre eux. Il est donc impératif de contrôler que le cobot respecte les 4 principes majeurs de mise en sécurité :
La possibilité d’un arrêt de sécurité du robot sans l’intervention d’une tierce personne en cas de situation dangereuse ;
Le guidage manuel, à savoir la possibilité pour l’opérateur de contrôler le robot à tout moment ;
Le contrôle de la vitesse et de la distance de séparation, le cobot doit être en mesure de s’éloigner, de changer de trajectoire ou de s’arrêter si le périmètre de sécurité avec l’opérateur n’est plus respecté ;
La limitation de la puissance et de la force du robot qui doit pouvoir se stopper de manière automatique si l’un de ces paramètres est dépassé.
Les salariés doivent être intégrés dans le processus de mise en place du robot collaboratif, ce sont eux qui sont en première ligne et l’efficacité du robot dépend en grande partie de la manière dont ils vont l’accepter et travailler avec.
Les cobots sont relativement faciles à prendre en main et à piloter sans expérience en robotique, cependant, il est conseillé de former les salariés à la programmation et à la maintenance du robot afin de maximiser son efficacité.