Exosquelettes Actifs ou Passifs : Comment les différencier ?
Dans de nombreux domaines comme la manutention, le BTP ou encore le médical, le corps humain est exposé à de fortes contraintes biomécaniques qui peuvent à long terme provoquer la survenue de troubles musculosquelettiques. L’exosquelette se présente sous la forme d’une structure mécanique externe au corps humain dont l’objectif est de soutenir et d’intensifier les mouvements pour soulager l’utilisateur et faciliter l’exécution des tâches difficiles. Actif ou passif ? Comment différencier ? Suivez le guide.
Exosquelette passif
La caractéristique principale de l’exosquelette passif est qu’il ne possède pas de motorisation. Équipé de composants tels que des ressorts, des lames carbones, des rails ou des élastiques, il fonctionne en stockant et en restituant l’énergie mécanique récoltée par le mouvement de l’utilisateur ou la pesanteur. Ainsi, il optimise le maintien d’une posture inconfortable, facilite le port de charges massives et permet l’exécution de gestes répétitifs. Il peut s’agir d’aider une personne à garder les bras en l’air, à supporter des flexions répétitives du tronc. Les champs d’application des exosquelettes passifs sont nombreux, notamment dans l’industrie. Cette catégorie d’exosquelette appelée également DAP (dispositif d’assistance physique) a l’avantage d’être légère, facile d’utilisation et adaptée aux espaces restreints. Avec comme restriction une courbe de soutien limitée à un optimum pour un seul angle.
Exosquelette actif
L’exosquelette actif ou RAP (robot d’assistance physique) a la particularité d’intégrer, en plus des composants mécaniques :
Il est capable de fournir un soutien de force total voire d’amplifier les capacités physiques de l’utilisateur.
Grâce à l’énergie de la batterie les mouvements de l’utilisateurs sont moins fatiguant. L’exosquelette agissant comme l’assistance électrique d’une bicyclette. Les exosquelettes actifs sont présents au sein de l’armée dans l’objectif d’améliorer la résistance à la fatigue et la rapidité des soldats. Dans l’industrie, notamment au sein des services de logistique, ils sécurisent et facilitent le travail des manutentionnaires. ExoBack et ExoPush ont été développés par RB3D dans cette optique.
L’ExoBack
ExoBack est un exosquelette d’assistance lombaire visant à diminuer les efforts à fournir dans les situations de manutention. Muni d’une hanche à double articulation, il assure un suivi des mouvements sans gêne et en totale liberté.