En utilisant le manipulateur 4A350, l’opérateur dispose d’assistance au guidage. L’objectif est de lui permettre de ne pas se poser de question dans les opérations sensibles de manipulation.
L’utilisateur gère uniquement la vitesse de déplacement du 4A350, tandis que l’assistance au guidage assure la prise et la dépose de la pièce en automatique, grâce à des schémas définis au préalable. L’opérateur n’a nul besoin de guider le cobot, ce qui assure la répétabilité des manipulations.
L’assistance au guidage agit sur 2 aspects :
– Elle ajuste la position du cobot 4A350 pour permettre la « visée automatique » de la pièce. Cela peut se traduire par la mise à hauteur, le basculement et/ou l’alignement du nez du préhenseur sur la pièce, sans action de l’opérateur.
– Elle limite les mouvements du manipulateur dans l’espace, notamment pour éviter les collisions avec des éléments de l’environnement de travail. On parle ainsi de « murs virtuels » permettant par exemple d’immobiliser le cobot à un endroit précis.
Ces cycles de prise et de dépose automatisés sont prédéfinis dans le projet pour répondre aux besoins liés aux charges manipulées, et à l’espace dans lequel le manipulateur cobotique sera déplacé.
L’objectif est d’assurer la manutention des pièces rapidement, en respectant la qualité du produit et tout cela dans des positions ergonomiques conformes.
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