Cobot 4A350

Pictogramme Assistance immédiate - RB3D - Exosquelette / Manipulateur cobotique

Sans inertie et précis

La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent des mises en mouvements sans efforts et immédiates, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.
Finis les tours de reins !

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Intuitif et sûr

Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rassurant et efficace. Le manipulateur va là ou vous voulez en toute sécurité.

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Assistance au guidage

Paramétrer l’assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité.

Descriptif produit

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Le 4A350 en vidéo

VOS CHARGES MÉRITENT UNE MANIPULATION PRÉCISE ET SANS INERTIE

Le cobot 4A350 est le manipulateur de port de charge lourde pour l’usine du futur.
Cartésien, ce système dispose de 4 axes motorisés X, Y, Z et Thêta pour manipuler et déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d’inertie pour l’utilisateur.

La conduite du manipulateur de port de charge aérien 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive.
Le traitement temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l’usage simple, rassurant et efficace.
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent ainsi des mises en mouvements immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires.
À cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l’opérateur.

UN MANIPULATEUR PORT DE CHARGE SUR ET PARAMÉTRABLE

Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le manipulateur port de charge aérien 4A350 dispose aussi d’une détection de bonne prise des pièces.
La gouverne est équipée d’une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l’arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs.

Ainsi des accélérations maitrisées permettent un positionnement rapide et précis du manipulateur port de charge aérien 4A350, sans risque de perte de la charge. La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué.

On peut ainsi paramétrer des fonctions d’assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l’endroit où se trouve le manipulateur aérien électrique.
Ceci permet d’optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le manipulateur port de charge aérien 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.

Caractéristiques techniques

Mini Max
Longeur rails axe X 4m 30m
Longeur rails axe Y 4m 12m
Course axe Z 500mm 2000mm
Hauteur H 1500mm 3000mm
Rotation axe Thêtra 340°
Accélération (X,Y,Z) 1 m/s2 1 m/s2
Vitesse axes (X,Y,Z) 1 m/s 1 m/s
Poids du manipulateur 400kg 750kg
CMU 50kg 300kg
Effort opérateur 5 N < 50 N
Alimentation 400V / 50Hz (5 kW maxi)

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